他者の廃棄物を収集運搬する場合は、自治体の許可が必要です。許可なく運搬することは法律違反です。

しかし、「買取り」や「無料回収」の場合、その物は廃棄物には当たらず、運搬にも許可は必要ありません。

ただし、無料回収の場合でも運搬料を合わせると結果的に有料となる場合は、廃棄物の収集運搬となり、(一般) 廃棄物の収集運搬業の許可が必要となります。

【関連リンク】
環境省リーフレット
http://www.env.go.jp/recycle/kaden/tv-recycle/qa.html